เครื่องม้วนลวดแบน

 GWY-470 เครื่องพันรูกลมลวดแบนกึ่งอัตโนมัติ 

 

 

 

บทนำฟังก์ชั่นเครื่อง

หลักการทำงาน :

1. การใช้เซอร์โวไดรฟ์ที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์- ระบบนี้สามารถผลิตขดลวดพันแนวตั้ง-ได้หลายแบบที่มีความหนาตั้งแต่ 0.2 มม. ถึง 6.0 มม. และความกว้างตั้งแต่ 1.0 มม. ถึง 10 มม. (มีหน้าตัดลวด-สูงถึง 30 มม.²)

2. สำหรับการแก้ไขข้อบกพร่องทางกลของผลิตภัณฑ์ที่มีข้อกำหนดที่แตกต่างกัน จำเป็นต้องเปลี่ยนเฉพาะแม่พิมพ์เท่านั้น

3. การทำงานแบบหลายสถานี- ช่วยให้สามารถขึ้นรูปขดลวดแนวตั้งบนเครื่องจักรได้โดยอัตโนมัติ

4. ระบบสามารถจัดเก็บและเรียกพารามิเตอร์เครื่องจักรสำหรับผลิตภัณฑ์ที่มีข้อกำหนดต่างๆ ตอบสนองความต้องการของลูกค้าสำหรับการผลิตแบบอัตโนมัติ การปรับปรุงประสิทธิภาพ และการประกันคุณภาพ

 

ข้อกำหนดทางเทคนิคที่สำคัญ:

เส้นผ่านศูนย์กลางที่คดเคี้ยว	มาตรฐาน: เส้นผ่านศูนย์กลางของลวดน้อยกว่าหรือเท่ากับ 30 มม.² อัตราส่วนความกว้าง-ถึง-ความหนา น้อยกว่าหรือเท่ากับ 15 เท่า ลวดมีความกว้างสูงสุด 15 มม. และความหนาสูงสุด 2.5 มม.
ความสูงสูงสุดของคอยล์	150 มม
กำลังไป	หม้อแปลงไฟฟ้าขนาด 7kW พร้อม-อินพุต 380V สามเฟส และเอาต์พุต 220V
ความกดอากาศในการทำงาน	0.4-0.8mpa/ซม
วิธีสายป้อน	การสกัดแบบประดิษฐ์
หมายเลขการม้วนสูงสุด	100T (หมุนซ้ายและขวา)
รูปร่างของผลิตภัณฑ์	A〔Tap〕, E2〔Tap〕, D〔Tap〕, K〔Tap〕, เดี่ยว-ชั้นเดียว, หลาย-ชั้นคอยล์วงกลมด้านในอย่างต่อเนื่อง
ประสิทธิภาพการผลิต	0~55ชิ้น/นาที
ขนาด (ยาว*กว้าง*สูง)	ขนาดประมาณ 1250*850*1650 มม. น้ำหนักประมาณ 800 กก.

 

3. รูปแบบการผลิต: รูปแบบการม้วนรูกลมเส้นแบน

 

 

1. คำแนะนำแผงควบคุมการทำงาน

1.1แป้นพิมพ์และคำอธิบายคีย์

~

ปุ่มสวิตช์แกน

เมื่อปิดแกน จะไม่สามารถเลือกแกนวงล้อจักรที่สอดคล้องกันได้ ไฟ LED บนปุ่มนี้จะสว่างขึ้นเพื่อระบุว่าแกนอยู่ในสถานะปิด

โปรแกรมเริ่มทำงาน ปุ่มทดสอบ

โปรแกรมจะสตาร์ทคีย์ และคุณสามารถสลับระหว่างคีย์เหล่านั้นได้โดยตรง

เริ่มต้น: เครื่องอยู่ในโหมดการประมวลผลต่อเนื่อง

โหมดทดสอบ: เครื่องอยู่ในโหมดทดสอบ สามารถใช้ปุ่มทดสอบและล้อหมุนได้ในสถานะนี้

หมายเหตุ: ไฟ LED ที่มุมซ้ายบนของปุ่มแสดงว่าโปรแกรมกำลังทำงานในโหมดนี้

ปุ่มหยุดโปรแกรม

เมื่ออยู่ในสถานะ "Start" ให้กดปุ่มนี้เพื่อหยุดเครื่องหลังจากเสร็จสิ้นการผลิตสปริงปัจจุบัน

ในรัฐอื่นการกดปุ่มนี้จะหยุดเครื่อง

กดปุ่มนี้เพื่อกลับไปยังหน้า [การเขียนโปรแกรม] ไม่ว่าในกรณีใด

ในหน้า [Programming] เลื่อนเพื่อแสดงโปรแกรม ในหน้า [ไฟล์] ให้เลื่อนเพื่อแสดงไฟล์

กดปุ่มนี้บนหน้า [การเขียนโปรแกรม] เพื่อเลื่อนเคอร์เซอร์ไปที่ด้านบนของหน้าจอ ซึ่งคุณสามารถตั้งค่าความเร็ว โพรบ และเอาท์พุตได้

แกน Y/Z/A/B/C จะรีเซ็ตเป็นศูนย์ที่ความเร็วที่ตั้งไว้ หากการรีเซ็ตไม่เสร็จสิ้นภายใน 25 วินาทีหลังจากการเริ่มต้น ระบบจะแสดงข้อผิดพลาด 'การรีเซ็ตหมดเวลา' ปุ่มนี้มีอยู่ในสถานะ 'หยุด', 'ทดสอบ' หรือ 'วงล้อมือ'

ล้างข้อมูลการแสดงการแจ้งเตือนที่สร้างไว้ก่อนหน้านี้ทั้งหมด

สวิตช์กระบอกสูบ

กดปุ่มนี้เพื่อเปิด/ปิดใช้งานฟังก์ชันทดสอบกระบอกสูบเมื่อมีการหมุนวงล้อจักรหรือหยุด เมื่อเปิดใช้งานการทดสอบกระบอกสูบ การกดปุ่มตัวเลข 1-8 จะเปิดใช้งาน/ปิดใช้งานกระบอกสูบที่เกี่ยวข้อง การกดปุ่มตัวเลขค้างไว้จะเป็นการเปิด/ปิดกระบอกสูบที่ความถี่ 2Hz

ไฟ LED บนกุญแจแสดงว่าการทดสอบกระบอกสูบอยู่ในสถานะเปิด

手轮相关按钮,对于扭簧机,"A轴"无效.

สำหรับเครื่องทอร์ชั่นสปริง ปุ่ม 'A-แกน' ไม่ถูกต้องสำหรับการควบคุมที่เกี่ยวข้องกับวงล้อจักร-

ปุ่ม 'วงล้อจักร' จะเปิดหรือปิดใช้งานฟังก์ชันวงล้อจักร โดยมีไฟ LED ที่เกี่ยวข้องเพื่อแสดงว่าวงล้อจักรเปิดอยู่

ปุ่ม A/B/C/X/Y/Z: เมื่อวงล้อจักรเปิดอยู่ ให้เลือกแกนที่เกี่ยวข้อง โดยมีเพียงแกนเดียวที่ทำงานอยู่ เมื่อปิดแกน จะไม่สามารถเลือกแกนที่เลือกได้ ไฟ LED ที่เกี่ยวข้องจะสว่างขึ้นเพื่อระบุว่าแกนถูกเลือก

"倍率"按钮:手轮模式处于高速或低速状态,对应的LED灯亮表明处于高速状态.

ที่"เกียร์ปุ่มอัตราส่วน": เมื่อวงล้อถูกตั้งค่าไว้ที่ความเร็วสูงหรือต่ำ ไฟ LED ที่เกี่ยวข้องจะสว่างขึ้นเพื่อระบุความเร็วสูง

ปุ่มคำสั่ง ใช้สำหรับเขียนโปรแกรม

กระโดดคำแนะนำคำสั่งลูป คำสั่งดีเลย์ และคำสั่งสิ้นสุด ถูกนำมาใช้ในการเขียนโปรแกรม

 

ปุ่มแก้ไขโปรแกรม

ลบ: ในหน้า [การเขียนโปรแกรม] ให้ลบบรรทัดที่เคอร์เซอร์

"清空":在【编程】页,常按此键2秒以上,则删除全部程序.

ล้าง: ในหน้า [การเขียนโปรแกรม] ให้กดปุ่มนี้ค้างไว้นานกว่า 2 วินาทีเพื่อลบโปรแกรมทั้งหมด

แทรก: ในหน้า [การเขียนโปรแกรม] ให้แทรกบรรทัดโค้ดว่างที่ตำแหน่งเคอร์เซอร์

在【文件】页,按该键,读出选中的程序.此功能只在原程序未运行的情况下有效,否则系统提示"运行中,禁止操作".

บนหน้าไฟล์ ให้กดปุ่มนี้เพื่ออ่านโปรแกรมที่เลือก ฟังก์ชั่นนี้จะใช้ได้เฉพาะเมื่อโปรแกรมดั้งเดิมไม่ได้ทำงานอยู่เท่านั้น มิฉะนั้นระบบจะแสดงข้อความว่า "กำลังทำงาน ไม่อนุญาตให้ดำเนินการ"

在【编程】或【文件】页,按该键2秒以上,可将程序存储在当前程序号中.此功能只在原程序未运行的情况下有效,否则系统提示"运行中,禁止操作".

ในหน้า [การเขียนโปรแกรม] หรือ [ไฟล์] ให้กดปุ่มนี้ค้างไว้นานกว่า 2 วินาทีเพื่อบันทึกโปรแกรมภายใต้หมายเลขโปรแกรมปัจจุบัน ฟังก์ชั่นนี้จะใช้ได้เฉพาะเมื่อโปรแกรมดั้งเดิมไม่ได้ทำงานอยู่เท่านั้น มิฉะนั้นระบบจะแสดงข้อความว่า "กำลังทำงาน ไม่อนุญาตให้ดำเนินการ"

此按键有3种功能:

ปุ่มนี้มีสามฟังก์ชั่น:

ในโหมดอินพุตตัวเลข การกดปุ่มนี้จะล้างข้อมูลที่ป้อนก่อนหน้า

กล่องโต้ตอบจะปรากฏขึ้น กดปุ่มนี้เพื่อปิด

ในหน้า [การเขียนโปรแกรม] หมายเลขจะถูกเลือก กดปุ่มนี้เพื่อล้างข้อมูลที่เลือกให้ว่างเปล่า

在【编程】页,此按键可将当前数据直接输入到程序对应光标中,节省输入程序的时间.

คำอธิบายปุ่มแผง

มีสองปุ่มและวงล้อบนแผงควบคุม

ปุ่มหยุดฉุกเฉิน:

ปุ่มรูปเห็ดสีแดง-คือปุ่มหยุดฉุกเฉิน ซึ่งสามารถกดเพื่อหยุดเครื่องได้ในกรณีที่เกิดสถานการณ์ที่ไม่คาดคิดระหว่างการประมวลผลหรือรีเซ็ตการทำงาน

ปุ่มทดสอบ:

ในโหมดทดสอบ การหมุนปุ่มตามเข็มนาฬิกาจะเพิ่มความเร็วในการประมวลผล ในขณะที่ทวนเข็มนาฬิกาจะลดลงจนกระทั่งหยุด เมื่อหยุด การหมุนวงล้อจักรจะควบคุมความเร็วของโปรแกรม

พวงมาลัย:

ใน "โหมดล้อบังคับด้วยมือ" การหมุนวงล้อจักรจะทำให้เพลาที่เกี่ยวข้องเคลื่อนที่ ซึ่งทำให้สามารถดำเนินการด้วยตนเองในแกนเดียว-ได้ ใน "โหมดทดสอบ" เมื่อตั้งค่าอัตราส่วนความเร็วเป็น 0 การหมุนวงล้อจักรจะช่วยให้สามารถเชื่อมโยงหลาย-แกนเพื่อให้เกิดการตัดเฉือนสปริงแบบแมนนวล

ส่วนต่อประสานการทำงานและคำอธิบายทรัพยากร

1.2หน้าการเขียนโปรแกรม

คำอธิบายทรัพยากร:

1)หมายเลข: ระบุหมายเลขบรรทัดโปรแกรมปัจจุบัน หากเว้นว่างไว้ แสดงว่าบรรทัดไม่ถูกต้อง

2)คำสั่ง: คำสั่งที่ใช้ในโปรแกรมในบรรทัดปัจจุบัน

3) มุมเริ่มต้น:

ก คำสั่งมาตรฐานระบุมุมเริ่มต้นของแกน X-

b, หมายเลขบรรทัดที่จะข้ามไป

c แสดงถึงจำนวนครั้งที่คำสั่งถูกทำซ้ำ

d คำสั่งการหน่วงเวลาระบุเวลาหน่วงเวลา

4)มุมสิ้นสุด: การตั้งค่ามุมปลายแกน X-

5) Spooling: กำหนดจำนวนรอบและระดับ

6)แกน Z-: การกำหนดค่าการเคลื่อนที่ของแกน Z- มีหน่วยเป็น มม.

7)แกน A-: การกำหนดค่าการเคลื่อนที่ของแกน A- มีหน่วยเป็น มม

8)แกน B-: การกำหนดค่าการเคลื่อนที่ของแกน B- มีหน่วยเป็น มม

9)อัตราส่วนความเร็ว: ตั้งค่าความเร็วสัมพัทธ์สำหรับการดำเนินการขั้นตอนเดียว- ค่าเริ่มต้นคือ 100 โดยมีช่วง 0-600

10) กระบอกสูบ: การกำหนดค่าการทำงานของกระบอกสูบปัจจุบัน

11) โพรบ: การกำหนดค่าหมายเลขโพรบแถวปัจจุบัน

12)ความล่าช้า: ดำเนินการบรรทัดถัดไปหลังจากบรรทัดปัจจุบันเสร็จสิ้น

13) เข้าสู่การสอบสวน กดปุ่มขวาบนทิศทางในแถวการตั้งโปรแกรมกระบอกสูบเพื่อเข้าถึงหน้านี้

14) การตั้งค่าโพรบ: จำนวนสูงสุดของความล้มเหลวของโพรบ (การตั้งค่าเป็น 0 จะละเว้นความล้มเหลวของโพรบ)

15) ความล้มเหลวของโพรบ: นับจำนวนความล้มเหลวของโพรบ เมื่อจำนวนความล้มเหลวถึงเกณฑ์ที่ตั้งไว้ ให้แสดงการแจ้งเตือน 'ความล้มเหลวของโพรบ'

16)การตั้งค่าการผลิต: ตั้งค่าการผลิตเป้าหมายของผลิตภัณฑ์ (การตั้งค่าเป็น 0 หมายถึงไม่พิจารณาจำนวนการผลิต)

17)การนับ: การนับผลิตภัณฑ์เสร็จสมบูรณ์ เมื่อถึงปริมาณเป้าหมาย ระบบจะสร้างการแจ้งเตือน "นับถึงแล้ว"

18) อัตราส่วน: อัตราส่วนความเร็วปัจจุบันในโหมดทดสอบตั้งแต่ 0% ถึง 100%

19) เวลาที่เหลืออยู่: เวลาที่ใช้ในการสร้างเอาต์พุตเป้าหมายที่ตั้งไว้ด้วยความเร็วปัจจุบัน

20) ตัวบ่งชี้กระบอกโพรบ: ไฟแสดงสถานะที่เกี่ยวข้องจะสว่างขึ้นเมื่อโพรบถูกป้อนหรือเอาต์พุตของกระบอกสูบ

21)หมายเลขบรรทัด: หมายเลขบรรทัดปัจจุบันของโปรแกรม

22)หมายเลขวัสดุ: โปรแกรมปัจจุบันคือหมายเลขหน้าการจัดเก็บไฟล์

1.4 หน้าการจัดเก็บไฟล์

คำอธิบายทรัพยากร:

คุณสามารถจัดเก็บไฟล์ได้มากถึง 60 ไฟล์และสลับไปมาระหว่างไฟล์เหล่านั้นโดยใช้ปุ่ม "ก่อนหน้า/ถัดไป"

หมายเลขโปรแกรมปัจจุบัน: หมายเลขไฟล์จัดเก็บโปรแกรมที่ถูกเรียกบนหน้า [การเขียนโปรแกรม]

หมายเลข: หมายเลขไฟล์จะปรากฏขึ้น

ชื่อไฟล์: ตัวระบุข้อมูลที่จัดเก็บของผู้ใช้

สถานะ: สถานะไฟล์ปัจจุบัน "ตกลง" หมายความว่าข้อมูลที่จัดเก็บนั้นถูกต้อง และการเว้นว่างหมายความว่าไม่มีข้อมูลที่ถูกต้อง

หากต้องการอ่าน ให้เลือกไฟล์แล้วกดปุ่มอ่าน

หากต้องการบันทึก ให้เลือกไฟล์ที่คุณต้องการเข้าถึงและกดปุ่ม "บันทึก" ค้างไว้นานกว่า 2 วินาที

1.5 หน้าพารามิเตอร์การทำงาน

คำอธิบายทรัพยากร:

คำอธิบายกระบอกสูบเสริม: มี 11 กระบอกสูบ รองรับอินพุต 8 มุม กระบอกเดียวกันสามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้หรือสามารถใช้กระบอกอื่นในมุมเดียวกันได้

หมายเลขกระบอกสูบ: ตั้งไว้ที่ 1–11 หากไม่ได้ใช้ ให้ตั้งค่าเป็น 0

มุมเริ่มต้น: ป้อนช่วงตั้งแต่ -360.0 องศา ถึง 360.0 องศา

มุมสิ้นสุด: ช่วง-360.0 องศาถึง 360.0 องศา

กระบอกสูบเสริม: เมื่อเปิดใช้งานกระบอกสูบเสริมเท่านั้น ชุดพารามิเตอร์ 8 รายการในตารางจึงจะมีผลใช้งาน

การยึดกระบอกสูบ: กระบอกสูบยังคงเปิดอยู่หลังจากที่ผลิตภัณฑ์ชิ้นเดียวเสร็จสิ้นเมื่อไม่มีโพรบ

คำอธิบายตัวป้อนบรรทัด: เปิดใช้งานการเปิดใช้งานตัวป้อนบรรทัดแล้ว

ปุ่มสวิตช์ป้อนลวด: เมื่ออยู่ในโหมดอินเทอร์ล็อค การกดปุ่มนี้จะเป็นการเปิดใช้งานฟังก์ชันป้อนลวดอัตโนมัติของเครื่องป้อนลวด

บังคับป้อน: กดปุ่มนี้เพื่อให้ตัวป้อนป้อนลวดด้วยความเร็วการชดเชยโดยไม่มีเงื่อนไข

สวิตช์ตรวจจับการแตกหักของสายเคเบิล: เปิดหรือปิดใช้งานการตรวจจับการแตกหักของสายเคเบิล

สวิตช์การตรวจจับการติดตาม: ตรวจจับฟังก์ชันการติดตาม

การกลับแกน Y-: เลือกว่าจะอนุญาตให้หมุนวงล้อหมุนของแกน Y- หรือไม่

ความเร็วฟีด: ตั้งค่าความเร็วฟีดอัตโนมัติ เมื่อเครื่องมีการเคลื่อนไหวต่อเนื่องจะมีความเร็ว

จะถูกปรับโดยอัตโนมัติตามความเร็วในการผลิตใน "โหมดควบคุมความเร็วอัตโนมัติ" เพื่อให้เกิดการควบคุมอัตโนมัติของฟังก์ชันเฟรมฟีด

ความเร็วการชดเชย: ตั้งค่าความเร็วการป้อนการชดเชย

การปรับความเร็วอัตโนมัติ/ด้วยตนเอง: เลือกการปรับความเร็วอัตโนมัติหรือด้วยตนเอง เมื่อเลือกโหมดอัตโนมัติ ความเร็วในการป้อนจะปรับโดยอัตโนมัติเพื่อให้ตรงกับความเร็วในการผลิต

ความเร็วของสายป้อน เมื่อปรับความเร็วด้วยตนเอง ให้ควบคุมความเร็วของสายป้อนด้วยตนเองเพื่อให้ตรงกับความต้องการในการผลิต

การเร่งความเร็วอัตโนมัติ (การชะลอตัว): กดปุ่มนี้หนึ่งครั้งเพื่อเพิ่ม (ลด) ความเร็วในการป้อน 1; กดปุ่มค้างไว้เพื่อเพิ่ม (ลด) ความเร็วฟีดอย่างต่อเนื่อง

การเร่งความเร็วการชดเชย (การชะลอตัว): การกดปุ่มนี้หนึ่งครั้งจะเพิ่ม (ลด) ความเร็วในการป้อน 1; การกดปุ่มค้างไว้จะเพิ่ม (ลด) ความเร็วในการป้อนอย่างต่อเนื่อง

การตรวจจับประตูนิรภัย: เปิดใช้งานฟังก์ชันการตรวจจับประตูนิรภัย

1.6 หน้า IO

คำอธิบายทรัพยากร:

ไฟแสดงสถานะ IO: เปิด หมายถึงสัญญาณอินพุต/เอาต์พุต

การตรวจจับผลิตภัณฑ์ที่มีข้อบกพร่อง: เครื่องจะระบุรายการที่มีข้อบกพร่องภายในช่วงตั้งแต่มุมเริ่มต้นไปจนถึงมุมสิ้นสุด

ความไวของโพรบ: ตั้งค่าความไวของโพรบ โดยที่ 1 คือความไวสูงสุด

ความไวของโพรบ: เมื่อผลิตภัณฑ์ต้องการความไวของโพรบสูง ให้ใช้โพรบหมายเลข 1 หรือหมายเลข 2 หากสัญญาณเตือน 'การสัมผัสก่อนกำหนด' เกิดขึ้นบ่อยครั้ง ให้ใช้โพรบหมายเลข 3 หรือหมายเลข 4

หน้าอัพเกรดระบบ

ขั้นตอนการอัพเกรด:

คัดลอกไฟล์อัพเกรดไปยังไดรฟ์ USB (หมายเหตุ: อย่าสร้างโฟลเดอร์ใหม่ เพียงคัดลอกไฟล์เหล่านั้นไปยังไดรฟ์ USB โดยตรง)

เสียบแฟลชไดรฟ์ USB เข้ากับพอร์ต USB ของจอแสดงผล

คลิก "ค้นหาไฟล์ระบบหลัก" หรือ "ค้นหาไฟล์กราฟิก" เพื่อค้นหาไฟล์ที่จะอัพเกรด

คลิกปุ่ม "โหลด" ทางด้านขวาของไฟล์ที่คุณต้องการอัปเกรด

หลังจากที่แถบความคืบหน้าในการโหลดเสร็จสิ้น ข้อความ "กำลังโหลดเสร็จสมบูรณ์" จะปรากฏขึ้น แสดงว่าการอัพเกรดเสร็จสิ้นแล้ว

ปิดเครื่องแล้วรีสตาร์ทเพื่อใช้โปรแกรมล่าสุด

ขั้นตอนการสำรองข้อมูล:

เสียบไดรฟ์ USB เข้ากับพอร์ต USB ของจอแสดงผล

คลิก 'ส่งออกพารามิเตอร์แม่พิมพ์' เพื่อบันทึกไดเร็กทอรีโปรแกรมที่บันทึกไว้ทั้งหมดลงในไดรฟ์ USB

การส่งออกจะเสร็จสมบูรณ์หลังจากโหลดแถบความคืบหน้าแล้ว

ขั้นตอนในการใช้ฟังก์ชัน 'ส่งออกพารามิเตอร์ระบบ' จะเหมือนกับข้างต้น

ขั้นตอนการนำเข้าข้อมูล:

เสียบแฟลชไดรฟ์ USB เข้ากับพอร์ต USB ของจอแสดงผล

คลิก "นำเข้าพารามิเตอร์แม่พิมพ์" เพื่อค้นหาไฟล์ที่นำเข้าได้

หลังจากเลือกไฟล์ที่เกี่ยวข้องแล้ว คลิก 'โหลด' เพื่อนำเข้าไฟล์ที่สร้างขึ้นไปยังคอนโทรลเลอร์

ขั้นตอนในการใช้คุณสมบัติการนำเข้าพารามิเตอร์ระบบจะเหมือนกับข้างต้น

คำอธิบายคำสั่งและตัวอย่าง

คำอธิบายคำสั่ง

คำแนะนำ:

สั่งสอน	พารามิเตอร์	อธิบาย
S หรือว่างเปล่า	ไม่มี	ดำเนินการคำสั่งมาตรฐานตามข้อมูลโปรแกรม X/Y/Z
J	หมายเลขบรรทัด	คำแนะนำการข้ามโพรบ: หากโพรบในบรรทัดก่อนหน้าล้มเหลว โปรแกรมจะข้ามไปยังบรรทัดที่ระบุ มิฉะนั้นจะดำเนินต่อไปยังบรรทัดถัดไปโดยตรง
G	หมายเลขบรรทัด	คำสั่งการกระโดดแบบสัมบูรณ์ โปรแกรมจะข้ามไปยังบรรทัดที่ระบุโดยตรงเพื่อดำเนินการ
L	จำนวนการจำลอง	ทำซ้ำคำสั่ง start และใช้กับคำสั่ง end ซ้ำ N
N	ไม่มี	ทำซ้ำคำสั่งสิ้นสุด
W	เวลา	คำสั่งหน่วงเวลา (หน่วย: 0.01 วินาที) ดำเนินการบรรทัดถัดไปหลังจากเวลาหน่วงที่ระบุ
E	ไม่มี	คำสั่งสิ้นสุด
M	ไม่มี	หุ่นยนต์กำลังรอคำสั่ง โปรแกรมหยุดที่บรรทัดนี้และรอสัญญาณตัวจัดการ เมื่อสัญญาณมาถึง ก็ดำเนินการต่อไป

ตัวอย่างขั้นตอนที่ 1

หมายเลขคำสั่งซื้อ	สั่งสอน	เริ่มมุม	มุมจบ	คลี่คลาย	แกน Z- (เปิด)	อัตราทดเกียร์	กระบอกลม	สอบสวน	ล่าช้า
0		20	60	1.08	1
1		60	100	5	10.03	60	1
2		100	110	-0.01
3		110	130				2
4		130	180	10	20	50
5		180	220				-2
6		220	300	1	-2
7		300	330				-1
8	E

อธิบาย :

0: แกน X- เคลื่อนที่ไปที่ตำแหน่ง 20- องศาด้วยความเร็วเริ่มต้น จากนั้น แกน X- จะหมุนจาก 20 องศาเป็น 60 องศา ในขณะที่แกน Y- จะเลื่อนสายเคเบิลไป 80 องศาในการหมุนเต็มหนึ่งครั้ง และแกน Z จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้า 1 มม.

1: ในระหว่างการดำเนินการ ระบบจะเปิดใช้งานกระบอกสูบ 1 ก่อน โดยแกน X- จะหมุนจาก 60 องศาถึง 100 องศาที่ 60% ของความเร็วเริ่มต้น ในขณะที่แกน Y- จะเลื่อนสปูลไป 5 รอบ และแกน Z- เคลื่อนที่ไปข้างหน้า 10.03 มม.

2: แกน X- หมุนจาก 100 องศาเป็น 110 องศาด้วยความเร็วเริ่มต้น ในขณะที่แกน Y- หมุน 10 องศาในทิศทางตรงกันข้าม

3: ในระหว่างการดำเนินการนี้ กระบอกสูบหมายเลข 2 จะถูกเปิดใช้งานก่อน โดยแกน X- จะหมุนไปที่ 130 องศาที่ความเร็วเริ่มต้น

4: แกน X- หมุนจาก 130 ถึง 180 องศาที่ 50% ของความเร็วเริ่มต้น ในขณะที่แกน Y- เลื่อนแกนม้วนสายไป 10 รอบ และแกน Z- เคลื่อนที่ไปข้างหน้า 20 มม.

5: ในระหว่างการดำเนินการนี้ กระบอกสูบหมายเลข 2 จะถูกปิดใช้งานก่อน และแกน X- จะหมุนไปที่ 220 องศาที่ความเร็วเริ่มต้น

6: แกน X- หมุนจาก 220 องศาเป็น 300 องศาที่ความเร็วเริ่มต้น ในขณะที่แกน Y - จะเลื่อนสายเคเบิลไปเต็มรอบหนึ่งรอบ และแกน Z - จะเคลื่อนที่ไปข้างหลัง 2 มม.

7: ในระหว่างการดำเนินการนี้ กระบอกสูบหมายเลข 1 จะถูกปิดใช้งานก่อน และแกน X- จะหมุนไปที่ 330 องศาที่ความเร็วเริ่มต้น

8: หมุนแกน X- ตามเข็มนาฬิกาไปที่ 0 องศาในขณะที่ซิงโครไนซ์แกน Y- และแกน Z- ไปยังตำแหน่งศูนย์

ตัวอย่างขั้นตอนที่ 2

หมายเลขคำสั่งซื้อ	สั่งสอน	เริ่มมุม	มุมจบ	คลี่คลาย	แกน Z- (เปิด)	อัตราทดเกียร์	กระบอกลม	สอบสวน	ล่าช้า
0		20	60	0.3	3		1	1
1	L	5
2		60	130				2
3		130	180	10	20	50			0.5
5	N
6		300	330				-2
7		180	220
8	E

อธิบาย :

0: แกน X- เคลื่อนที่ไปที่ตำแหน่ง 20- องศาด้วยความเร็วเริ่มต้นขณะเปิดใช้งานกระบอกสูบหมายเลข 1 ต่อมา แกน X- จะหมุนจาก 20 ถึง 60 องศา โดยที่แกน Y- จะเคลื่อนไปข้างหน้าแกน 300 องศาไปพร้อมๆ กัน และแกน Z เคลื่อนที่ไปข้างหน้า 3 มม. ในขณะที่ตรวจจับโพรบหมายเลข 1 อาจเกิดสถานการณ์ขึ้นได้สองสถานการณ์: ก) หากตรวจพบโพรบ กระบอกสูบหมายเลข 1 จะปิดทันทีและการทำงานปัจจุบันจะสิ้นสุดลง; b) หากตรวจไม่พบโพรบ กระบอกสูบหมายเลข 1 จะปิดลงหลังจากการดำเนินการปัจจุบันเสร็จสิ้น

1: ตั้งค่าสถานะเริ่มต้นของลูปและตั้งค่าการนับลูปเป็น 5

2.3: a) Open cylinder 2 and rotate the X-axis to 130 degrees at default speed; b) Rotate the X-axis from 130 degrees to 180 degrees at 50% of the default speed while the Y-axis simultaneously winds the cable 10 turns in the forward direction and the Z-axis moves forward 20mm; c) Pause for 0.5 seconds. The program executes the sequence a->b->c->a->b->c และออกจากลูปหลังจากครบ 5 รอบ

4: ตั้งค่าสถานะสิ้นสุดการวนซ้ำ

5: ในระหว่างการดำเนินการนี้ กระบอกสูบหมายเลข 2 จะถูกปิดใช้งานก่อน และแกน X- จะหมุนไปที่ 330 องศาที่ความเร็วเริ่มต้น

6: แกน X- หมุนจาก 180 องศาเป็น 220 องศาด้วยความเร็วเริ่มต้น ในขณะที่แกน Y - กลับกลายเป็นศูนย์ และแกน Z - จะกลับสู่จุดเริ่มต้น

7: เส้นสิ้นสุด: หมุนแกน X- ไปข้างหน้าเป็น 0 องศา และรีเซ็ตแกน Y - และแกน Z - ไปที่ตำแหน่งศูนย์พร้อมกัน

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 Eการเชื่อมต่อไฟฟ้า

แผนภาพการกระจายสินค้า 5014A/4006E

ภาคผนวก A: การวิเคราะห์สาเหตุทั่วไป

1) หลังจากเปิดคอนโทรลเลอร์แล้ว ไม่สามารถเริ่มโปรแกรมได้ มีเพียงเสียงสูงสุดเท่านั้น และไม่มีการแสดงผลบนหน้าจอ

ไฟล์เริ่มต้นระบบอาจเสียหาย ติดต่อซัพพลายเออร์

2) หากตัวควบคุมส่งเสียงบี๊บอย่างต่อเนื่องหลังสตาร์ท อาจบ่งบอกถึงความล้มเหลวในการสตาร์ทระบบอย่างร้ายแรง ในกรณีนี้ให้ติดต่อซัพพลายเออร์ทันที

3) ระบบเริ่มทำงานแล้ว แต่ปุ่มบางส่วนหรือทั้งหมดไม่ตอบสนอง จากนั้นคุณจึงสามารถเข้าถึงอินเทอร์เฟซการทดสอบ I/O เพื่อตรวจสอบแต่ละคีย์แยกกัน หากการทดสอบล้มเหลว แป้นพิมพ์อาจมีเค้าโครงปุ่มที่ผิดพลาด โปรดติดต่อซัพพลายเออร์เพื่อขอความช่วยเหลือ

4) ระบบเริ่มทำงานแล้ว แต่หน้าจอแสดงสัญญาณเตือน X หรือสัญญาณเตือน Y ซ้ำๆ ในขณะที่ไดรเวอร์เซอร์โวไม่แสดงการแจ้งเตือน ในกรณีนี้ ให้ปรับลอจิกเอาท์พุตสัญญาณเตือนของพารามิเตอร์เซอร์โว ตรวจสอบไดรเวอร์เซอร์โวเพื่อตรวจสอบว่าลอจิกเอาท์พุตสัญญาณเตือนที่ตั้งไว้ล่วงหน้าสามารถกลับด้านได้หรือไม่ หากเป็นเช่นนั้น ให้แก้ไขพารามิเตอร์ มิฉะนั้น ให้ดำเนินการตั้งค่าพารามิเตอร์ระบบเพื่อปรับลอจิกสัญญาณเตือน

5) เมื่อระบบเริ่มทำงาน การหมุนแต่ละแกนด้วยตนเองจะเคลื่อนที่ไปในทิศทางเดียวเท่านั้น ในขณะที่อีกแกนจะสั่นพร้อมกัน ในกรณีนี้ ให้รีเซ็ตพารามิเตอร์เซอร์โวไดรฟ์เป็นโหมดพัลส์ + ทิศทาง

6) หลังจากเริ่มต้นระบบ การเคลื่อนที่ของแกนแบบแมนนวลจะทำงานตามปกติ แต่การประมวลผลไม่สามารถเริ่มได้ ขั้นแรก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าค่าศูนย์ถูกต้อง ประการที่สอง ตรวจสอบสายไฟที่ขาด สำหรับตัวป้อนสายไฟที่ไม่มีสัญญาณการแตกหักของสายไฟ ให้ลัดวงจร-อินพุตการแตกหักของสายไฟ (เนื่องจากเป็นหน้าสัมผัสแบบปิดตามปกติ) นอกจากนี้ ตรวจสอบว่าปริมาณที่ประมวลผลเกินเป้าหมายหรือไม่ หากเป็นเช่นนั้น ห้ามเริ่มการประมวลผล

7) ระบบเริ่มทำงานตามปกติ แต่ไม่มีการตอบสนองเกิดขึ้นเมื่อกดปุ่มรีเซ็ต ตรวจสอบว่าแกนที่เลือกเป็นแกนฟีดหรือไม่ เนื่องจากแกนฟีดไม่สามารถรีเซ็ตได้

8) ระบบสตาร์ทได้ตามปกติ การกดปุ่มรีเซ็ตทันทีจะแสดงการรีเซ็ตล้มเหลว ตรวจสอบว่ากดปุ่มหยุดฉุกเฉินหรือไม่ หากการรีเซ็ตล้มเหลวยังคงมีอยู่หลังจากช่วงระยะเวลาหนึ่ง ให้ตรวจสอบสวิตช์ต้นทางเพื่อตรวจสอบสัญญาณอินพุต

9) กระบอกสูบไม่สามารถยืดออกได้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากระแสไฟในการทำงานไม่เกิน 500mA

10) โพรบล้มเหลวอย่างต่อเนื่อง ตรวจสอบให้แน่ใจว่าการตั้งค่าการหน่วงเวลาของโพรบยาวเพียงพอ และยืนยันว่าเครื่องจักรมีพื้นฐานร่วมกับระบบควบคุม

11) เมื่อระบบเริ่มทำงาน สัญญาณเตือน (เสียงควบคุมที่ดังเป็นเวลานาน) จะถูกกระตุ้น นี่อาจบ่งชี้ว่าปริมาณการผลิตสปริงเกินเป้าหมายที่ตั้งไว้ เพื่อแก้ไขปัญหานี้ ให้กดปุ่ม 'รีเซ็ตจำนวน' เพื่อล้างจำนวนปัจจุบัน หรือปรับเคอร์เซอร์ไปที่การตั้งค่าปริมาณเป้าหมายเพื่อรีเซ็ต

12>หลังจากเปิดเครื่อง- ตัวควบคุมจะไม่สามารถสร้างพัลส์ในขณะที่มอเตอร์ทำงาน ตรวจสอบสายไฟ ตรวจสอบการเชื่อมต่อกราวด์ และปรับพารามิเตอร์ตัวกรองเซอร์โว

 

 

ข้อควรระวังและการบำรุงรักษาผู้ควบคุม

1. ข้อควรระวัง:

1 ห้ามมิให้ชนหรือชนกับด้านบนของมอเตอร์หรือหน้าจอคอมพิวเตอร์ไม่ว่าในลักษณะใดก็ตาม

②. ก่อนเปิดเครื่อง ให้ตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายไฟถูกต้อง

๓. หล่อลื่นชิ้นส่วนที่หมุนและเลื่อนด้วยน้ำมันเครื่อง

④. ห้ามมิให้ชิ้นส่วนของร่างกาย (เสื้อผ้า เศษผ้า) หรือเครื่องมือสัมผัสกับชิ้นส่วนที่กำลังหมุนของเครื่องโดยเด็ดขาด

ครั้งที่สอง ขั้นตอนการปรับเครื่อง:

1. ยืนยันรูปร่างของผลิตภัณฑ์และเตรียมหัวฉีดที่ต้องการและหัวฉีดผ่านลวดตามข้อกำหนด

② เปิดเครื่อง หลังจากเปิดใช้งานหน้าจอแล้ว ในโหมดเดี่ยว แกน Z- หรือโหมดแมนนวล ให้ค่อยๆ หมุนวงล้อจักรเพื่อยกแกน Z- ไปยังตำแหน่งที่สูงขึ้น จากนั้นกดปุ่มรีเซ็ต รอให้เครื่องรีเซ็ตอัตโนมัติก่อนที่จะดำเนินการขั้นตอนต่อไป

3. ร้อยลวด ปรับความสูงของสามเหลี่ยมที่กดลวดและค่าชดเชยกึ่งกลางระหว่างที่นั่งร่องลวดและเส้นผ่านศูนย์กลางของลวดและทิศทางของขดลวด และติดตั้งหัวฉีด

④. เลือกตารางสไลด์ที่เหมาะสมตามลำดับการขึ้นรูปของผลิตภัณฑ์ กำหนดค่าจิ๊กการขึ้นรูป และแก้ไขโปรแกรม (โปรดดูส่วนการแก้ไขโปรแกรมสำหรับโหมดการเขียนโปรแกรม)

⑤. สำหรับขาที่สอง ให้เลือกจิ๊กขึ้นรูปที่เหมาะสมตามรูปร่าง

⑥. สำหรับเท้าแรก ให้เลือกจิ๊กขึ้นรูปที่เหมาะสมตามรูปร่าง

การปรับ 3 สูบ:

1. เมื่อหัวฉีดถูกรีเซ็ตไปที่ตำแหน่งศูนย์ เครื่องป้อนลวดจะทำการป้อนให้เสร็จสิ้น เมื่อหัวฉีดเริ่มหมุน กระบอกกดลวดจะถอน (ยก) คอยล์ทันทีหลังจากการพัน จากนั้นจึงลดระดับลงทันที (จังหวะเวลาของกระบอกสูบที่ตามมาจะถูกกำหนดตามรูปร่างของชิ้นส่วน)

4. การควบคุมอุณหภูมิเตาดีบุก:

① โดยทั่วไปอุณหภูมิของเตาตะกั่ว-ดีบุกจะถูกควบคุมที่ 280 องศา ±10 องศา

②. โดยทั่วไปอุณหภูมิของเตาดีบุกไร้สารตะกั่ว-จะถูกควบคุมที่ 310 องศา ±10 องศา

3. โหมดการเขียนโปรแกรมการเรียกกระบอก:

1. การกำหนดหมายเลขกระบอกสูบตามลำดับจากซ้าย-ถึง- โดยที่ 1 หมายถึงกระบอกสูบเปิด และ -1 หมายถึงกระบอกสูบปิด

2. ลำดับคือ 1, 2, 3, 4, 5. -1, -2, -3, -4, -5

3. กระบอกแรกคือกระบอกป้อนลวด กระบอกที่สองคือกระบอกกดลวด กระบอกที่สามคือกระบอกสำหรับความลึกของการปอก กระบอกที่สี่คือกระบอกสำหรับความยาวของการปอก และอันที่ห้าคือกระบอกสำหรับเป่าผิวหนัง

4. การกลับตำแหน่งของท่ออากาศทั้งสองบนกระบอกสูบแลกเปลี่ยนสามารถเปลี่ยนโหมดการตั้งโปรแกรมกระบอกสูบได้: 1 กลายเป็น -1 และ -1 กลายเป็น 1

5. ก่อนและหลังการแก้ไขโปรแกรมในโหมดปิดเครื่องอัตโนมัติหรือโหมดรีเซ็ต: กดปุ่มรูปทรงกระบอก- เมื่อไฟแสดงสถานะเปิดขึ้น จากนั้นกด 1, 2, 3, 4, 5 ตามลำดับเพื่อดูตำแหน่งของแต่ละกระบอกสูบ

Mจำเป็นต้องให้ความสนใจ

ข้อควรพิจารณาด้านความปลอดภัย:

1. ห้ามเปิดฝาโดยไม่ได้รับอนุญาต

2. เมื่อไม่ได้ใช้งานคอนโทรลเลอร์เป็นเวลานาน ให้ถอดแหล่งจ่ายไฟออก

3. ต้องให้ความสนใจเป็นพิเศษเพื่อป้องกันไม่ให้ฝุ่นและผงเหล็กเข้าไปในห้องควบคุม

4. ใช้งานด้วยความระมัดระวังในระหว่างการขนส่งเพื่อหลีกเลี่ยงไม่ให้ตัวควบคุมเสียหาย

ข้อควรระวังในการใช้งานที่ถูกต้อง

การใช้งานที่ไม่เหมาะสมอาจทำให้เกิดการทำงานผิดพลาด และในกรณีที่เลวร้ายที่สุดอาจทำให้คอนโทรลเลอร์เสียหายได้

ดังนั้น โปรดปฏิบัติตามข้อควรระวังต่อไปนี้สำหรับการใช้งานอุปกรณ์ควบคุมอย่างถูกต้อง

1. ตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายไฟที่เชื่อมต่อเป็นไปตามข้อกำหนดเพื่อป้องกันการเหนื่อยหน่ายของคอนโทรลเลอร์

2. อายุการใช้งานของคอนโทรลเลอร์ได้รับผลกระทบอย่างมากจากอุณหภูมิแวดล้อม หากอุณหภูมิของสถานที่แปรรูปสูงเกินไป ควรทำการติดตั้ง

พัดลมระบายความร้อน คอนโทรลเลอร์รองรับช่วงอุณหภูมิการทำงานตั้งแต่ 0 องศาถึง 60 องศา

3. หลีกเลี่ยงการใช้ในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิ ความชื้น ฝุ่น หรือก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อนสูง

4. ในบริเวณที่มีการสั่นสะเทือนรุนแรง ควรติดตั้งแผ่นยางกันกระแทกเพื่อรองรับแรงกระแทก

Mการบำรุงรักษา

ข้อควรระวังในการบำรุงรักษาและการตรวจสอบ

1. ควรถอดแหล่งจ่ายไฟของวงจรหลักก่อนทำการบำรุงรักษาและซ่อมแซมตัวควบคุม

2. ผู้ปฏิบัติงานจะต้องตรวจสอบเป็นการส่วนตัวว่าได้ถอดแหล่งจ่ายไฟออกแล้วเพื่อป้องกันอุบัติเหตุ

ตรวจสอบรายการและรอบการทำงาน

ภายใต้สภาวะการทำงานมาตรฐาน (พารามิเตอร์ด้านสิ่งแวดล้อม: อุณหภูมิเฉลี่ยรายวัน 30 องศา อัตราการโหลด 80% การทำงานรายวัน 12 ชั่วโมง) ให้ดำเนินการตรวจสอบตามปกติและการตรวจสอบเป็นระยะตามที่ระบุไว้ด้านล่าง

การบำรุงรักษาชิ้นส่วนเครื่องจักรกล

1. การบำรุงรักษารายวัน:

1. ก่อนสตาร์ทเครื่องทุกวัน ให้ตรวจสอบส่วนประกอบของเครื่องจักรทั้งหมดเพื่อให้ทำงานได้ตามปกติ ทำความสะอาดพื้นผิวด้วยปืนแก๊ส เช็ดชิ้นส่วนเลื่อน และใช้น้ำมันหล่อลื่น

②. เมื่อทำความสะอาดอุปกรณ์ หลีกเลี่ยงการนำปืนลมไปที่พื้นผิวบัดกรีหรือถ้วยฟลักซ์ เพื่อป้องกันการบาดเจ็บจากการบัดกรีที่หลอมละลายหรือฟลักซ์กระเด็น เช่นเดียวกับการลวกทางเดินหายใจ

๓. ทำความสะอาดและรีไซเคิลตะกรันดีบุกและฟลักซ์ที่ตกค้างได้ทันเวลา

ครั้งที่สอง การบำรุงรักษาตามปกติ:

1. ทาจาระบีบริเวณหัวอัดจาระบีทุกๆ สามเดือนโดยใช้ปืนอัดจาระบี เพื่อให้แน่ใจว่าจาระบีจะไหลออกจากช่องว่างอย่างหมดจด

②. เกจควบคุมอุณหภูมิและบารอมิเตอร์จะต้องมีการสอบเทียบเป็นประจำทุกปี ในขณะที่ส่วนประกอบทางกลต้องมีการบำรุงรักษาครึ่งปี{1}} ความผิดปกติใดๆ ควรได้รับการแก้ไขด้วยการบำรุงรักษาเชิงรุก

๓. หากไม่ได้ใช้งานเครื่องเป็นเวลานาน ต้องทำความสะอาดพื้นผิว หล่อลื่น และห่อด้วยผ้ายางกันน้ำอย่างทั่วถึง เพื่อป้องกันความชื้นซึมเข้าไปและการปนเปื้อนของฝุ่นบนพื้นผิว

ป้ายกำกับยอดนิยม: เครื่องม้วนลวดแบน จีน ซัพพลายเออร์ ผู้ผลิต โรงงาน ราคา ทำในประเทศจีน