หลักการดีบักของคอนโซลเครื่องม้วนอัตโนมัติ
หลักการดีบักของคอนโซลเครื่องม้วนอัตโนมัติ
1. การดีบัก Jog
วัตถุประสงค์หลักของการดีบักเขย่าเบา ๆ คือการค้นหาปัญหาที่มีอยู่ในการติดตั้ง เดินสายไฟฟ้า และโปรแกรม PLC ของเครื่องม้วนอัตโนมัติ เพื่อเป็นการวางรากฐานที่ดีสำหรับการแก้ไขจุดบกพร่องในอนาคต
(1) ใช้งานแอคชูเอเตอร์ด้วยตนเองและสังเกตว่าแอคทูเอเตอร์ทำงานตามปกติหรือไม่ ส่วนใหญ่รวมถึงการบังคับเลี้ยวของมอเตอร์แบบอะซิงโครนัสและเซอร์โวมอเตอร์ และทิศทางการทำงานของแอคทูเอเตอร์แบบใช้ลม
(2) ทดสอบว่าลิมิตสวิตช์แต่ละตัวและสวิตช์ความใกล้ชิดทำงานหรือไม่
(3) การทำงานของโปรแกรมถูกตรวจสอบโดยซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรม PLC เพื่อตรวจสอบว่าสัญญาณอินพุตของตัวเข้ารหัสและเซ็นเซอร์แก้ไขเป็นเรื่องปกติหรือไม่
2. การดีบักโดยไม่ใช้วัสดุที่คดเคี้ยว
จุดประสงค์ของการทดสอบระบบโดยไม่ใช้วัสดุคือการปรับปรุงประสิทธิภาพของระบบควบคุมเพิ่มเติมและเตรียมการทดสอบเดินเครื่องด้วยวัสดุ
สลับลูกบิดเซอร์โวที่คดเคี้ยวเป็นสถานะม้วนอัตโนมัติ สลับปุ่มแกนหมุนไปที่สถานะคดเคี้ยว กดสวิตช์เท้า แกนหมุนเริ่มหมุน รักษาความเร็วแกนหมุนให้คงที่ และสังเกตว่าความเร็วการเคลื่อนที่ของเซอร์โวที่คดเคี้ยวนั้นคงที่หรือไม่ ปรับโพเทนชิออมิเตอร์เพื่อเปลี่ยนความเร็วในการหมุนของแกนหมุน สังเกตว่าความเร็วในการเคลื่อนที่ของเซอร์โวของสายเคเบิลเปลี่ยนไปตามนั้นหรือไม่ หากสามารถบรรลุฟังก์ชันข้างต้นได้ ให้ดำเนินการแก้ไขจุดบกพร่องของสายพาน
3. การแก้จุดบกพร่องของวัสดุเทปพัน
(1) ข้อผิดพลาดในการเดินสาย การปรับวัสดุเทปม้วนใช้ลำดับของความเร็วต่ำก่อนและตามด้วยความเร็วสูง ให้ความสนใจกับข้อผิดพลาดของสายเคเบิล มีหลายปัจจัยที่ทำให้เกิดข้อผิดพลาด เมื่อวิเคราะห์ข้อผิดพลาด ควรทำการวิเคราะห์อย่างครอบคลุมจากทั้งโปรแกรมเครื่องกลและโปรแกรม PLC หากค่าความผิดพลาดในการเดินสายเปลี่ยนแบบสุ่มโดยไม่คำนึงถึงขนาด ให้ตรวจสอบเวลาและการคำนวณของพัลส์ที่ส่งในโปรแกรม PLC ผ่านฟังก์ชันการตรวจสอบเพื่อดูว่ามีข้อผิดพลาดหรือไม่ หากค่าความผิดพลาดได้รับการแก้ไข ให้ตรวจสอบว่ามีข้อผิดพลาดในการคำนวณเส้นผ่านศูนย์กลางของเส้นลวด การชดเชยขนาดเส้นลวด การตรวจจับหมายเลขพัลส์ของแกนหมุน ฯลฯ หรือไม่ ปัญหา: หากค่าความผิดพลาดค่อยๆ เพิ่มขึ้น ให้โฟกัสที่ว่ามีข้อผิดพลาดที่สะสมอยู่หรือไม่ เส้นการจัด
(2) ความเฉื่อยที่จอดรถคดเคี้ยว ในระหว่างขั้นตอนการทดสอบเดินเครื่อง ข้อผิดพลาดของชุดการหมุนมากเกินไปที่เกิดจากความเฉื่อยเมื่อแกนหมุนหยุดที่มวลต่างกันและทดสอบความเร็วต่างกัน พบว่าความต้านทานผิดพลาดเป็นฟังก์ชันเลขฐานสองของคุณภาพและความเร็ว และเป็นการยากที่จะกำหนดความสัมพันธ์เฉพาะ สุดท้ายจะใช้การชดเชยความเฉื่อย ทดสอบข้อผิดพลาดของความต้านทานที่เกิดขึ้นเมื่อขดลวดมวลที่ใหญ่ที่สุดหยุดที่ความเร็วสูงสุดเพื่อให้แน่ใจว่าแกนหมุนเข้าสู่พื้นที่การทำงานที่ความเร็วต่ำ และแนะนำค่าสัมประสิทธิ์การชดเชยความเฉื่อย ค่าสัมประสิทธิ์การชดเชยความเฉื่อยโดยทั่วไปมีค่าน้อยมาก ซึ่งกำหนดโดยวิธีทดลองและข้อผิดพลาด หากค่ามากเกินไปจะทำให้แกนหมุนเริ่มต้นและหยุดหลายครั้งก่อนถึงระยะที่กำหนดซึ่งจะส่งผลต่อประสิทธิภาพ ถ้าค่าน้อยเกินไป ความต้านทานของขดลวดจริงจะเกินระยะที่ตั้งไว้
(3) การชดเชยเส้นผ่านศูนย์กลางลวด เนื่องจากผู้ผลิตหม้อแปลงไฟฟ้าหลายรายมีข้อกำหนดเฉพาะที่แตกต่างกันสำหรับความหนาแน่นของขดลวด ผู้ผลิตหม้อแปลงจึงต้องทดสอบค่านี้ตามเส้นผ่านศูนย์กลางลวดและข้อกำหนดดัชนีเฉพาะ และสามารถดึงผลการทดสอบลงในตารางประสบการณ์ได้
